• <p id="jyqpu"></p>

    <track id="jyqpu"></track>

  • <acronym id="jyqpu"></acronym>

    <p id="jyqpu"></p>

    <acronym id="jyqpu"><strong id="jyqpu"></strong></acronym>
      <p id="jyqpu"><del id="jyqpu"></del></p>
      <acronym id="jyqpu"></acronym>
    1. <pre id="jyqpu"><ruby id="jyqpu"></ruby></pre>
      <li id="jyqpu"></li>
    2. <track id="jyqpu"></track>
      1. <p id="jyqpu"></p>
            <pre id="jyqpu"><label id="jyqpu"></label></pre>
          1. 文章詳情

            運動控制器的架構組成部分

            日期:2022-03-31 18:10
            瀏覽次數:268
            摘要:
                一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環,以獲得更**的控制。 一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機構或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執行器的位置到位置控制器,以實現和位置控制環的閉合。

                眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式,它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常,一個運動控制系統的功能包括:速度控制和點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通?;谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是,一個系統包含兩個轉盤,它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的,但必須是一個函數關系。

            尊敬的客戶:
              本公司還有Galil、脈沖運動控制器、RSF產品,您可以通過網頁撥打本公司的服務電話了解更多產品的詳細信息,至善至美的服務是我們的追求,歡迎新老客戶放心選購自己心儀產品,我們將竭誠為您服務!

            欧美一级黄一片2020免费,欧美一级夜爽爽爽在线播放,欧美一级强奸视频在线_有惊喜
          2. <p id="jyqpu"></p>

            <track id="jyqpu"></track>

          3. <acronym id="jyqpu"></acronym>

            <p id="jyqpu"></p>

            <acronym id="jyqpu"><strong id="jyqpu"></strong></acronym>
              <p id="jyqpu"><del id="jyqpu"></del></p>
              <acronym id="jyqpu"></acronym>
            1. <pre id="jyqpu"><ruby id="jyqpu"></ruby></pre>
              <li id="jyqpu"></li>
            2. <track id="jyqpu"></track>
              1. <p id="jyqpu"></p>
                    <pre id="jyqpu"><label id="jyqpu"></label></pre>